| ガイファード・メインキャスト |
全話通して出演したキャラはもちろん、個人的に準レギュラーだと判断したキャラ達をリストアップしています。
| 役 名 | 一言コメント | 俳優名 |
| 風間 剛 | 主人公 | 川井博之 |
|---|---|---|
| 城石丈雄 | ドクター | 赤星昇一郎 |
| 九條 麗 | 強い | 清水あすか |
| 九條 優 | ハイテク小僧 | 立川大和 |
| 中野祐二 | はみ出し刑事 | 友金敏雄 |
| 村越悦子 | クール | 星 遙子 |
| 風間将人 | あにき | 加納詞桂章 |
| 慈明老師 | 師匠 | 出光 元 |
| 悟道 | くま | 加賀谷 圭 |
| 夜叉丸 | アヤシイ | 森 聖二 |
| ガイファード | 美しい | |
| サキ | かわいい | 高橋奈穂子 |
| バイクロス | ダンディー | 岡部 健 |
| 紫苑 恵 | 綺麗なお姉さん | 武田雅子 |
| ミノー | 報われない | 島村日出人 |
| メタルマスター | 細い | |
| デスファード | 闇の戦士 | 江戸松 徹 |
| ゾディアック | ラスボス | 婆娑羅天明 |
| ゾディアック声 | 迫力 | 飯塚昭三 |
| クザン | マッド | 市川 勇 |
| ナレーション | 渋い | 岡部政明 |